FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床面板各鍵使用方法

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FANUC 系統(tǒng)數(shù)控銑床各鍵使用
　　1 ALTER 修改程序及代碼
　　2 INSRT 插入程序
　　3 DELET 刪除程序
　　4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK)
　　5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情況下使用)
　　6 INPUT 輸入程序及代碼
　　7 OUTPUT START 輸出程序及指令
　　8 OFFSET 儲(chǔ)存刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)當(dāng)值
　　9 AUX GRAPH 顯示圖形
　　10 PRGRM 顯示程序內(nèi)容
　　11 ALARM 顯示發(fā)生警報(bào)內(nèi)容或代碼
　　12 POS 顯示坐標(biāo)
　　13 DGONS PARAM 顯示自我診斷及參數(shù)功能
　　14 RESET 返回 停止
　　15 CURSOR 光標(biāo)上下移動(dòng)
　　16 PAGE 上下翻頁(yè)
　　17 O 程序號(hào)碼由 O0001~O9999
　　18 N 順序號(hào)碼由N0001~N9999
　　19 G 準(zhǔn)備功能代碼
　　20 X 坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向指令
　　21 Y 坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向指令
　　22 Z 坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向指令
　　23 H 長(zhǎng)度補(bǔ)償功能代碼
　　24 F 進(jìn)給(FEED)指令
　　25 R 圓弧半徑指令
　　26 M 輔助功能指令
　　27 S 主軸指速指令
　　28 T 刀具號(hào)碼
　　29 D 半徑補(bǔ)償功能代碼
　　30 I . J .K 圓弧起點(diǎn)至圓弧中心距離(分別在X,Y,Z軸上)
　　31 P 子程序調(diào)用代碼
　　32 PROGRAM PROTECT 程序記憶保護(hù)開關(guān)
　　33 MEMORY 自動(dòng)執(zhí)行程序
　　34 EDIT 編輯
　　35 MDI 手動(dòng)編輯
　　36 SINGL BLOCK 單句執(zhí)行
　　37 BLOCK DELET 指定不執(zhí)行單句程序 (與 / 鍵共享)
　　38 OPT STOP 選擇性停止 (與M01碼共享)
　　39 DRY RUN 空運(yùn)行
　　40 PRG TEST 不執(zhí)行M.S.T.碼指令
　　41 CYCLE START 循環(huán)動(dòng)(執(zhí)行程序)
　　42 CYCLE STOP 循環(huán)停止(暫停程序)
　　43 PRG STOP 程序停止(與M00共享)
　　44 HOME 返回X.Y.Z.各軸機(jī)械原& #59843;
　　45 JOG 手動(dòng)進(jìn)給(行位或切削)
　　46 MPG 手動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
　　50 HIGH 手動(dòng)快速進(jìn)給
　　51 SPDL DEC 主軸(RPM)速
　　52 SPDL 100% 執(zhí)行程序中Ｓ指令速
　　53 SPDL CW 主軸順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)
　　54 SPDL STOP 主軸停止
　　55 SPDL CCW 主軸逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)
　　56 SPDL INC 主軸(RPM)增速
　　57 Z+,Y+,X+ 機(jī)床X.Y.Z.軸往正方向移動(dòng)
　　58 Z-,Y-,X- 機(jī)床X.Y.Z.軸往負(fù)方向移動(dòng)
　　59 4-,4+ 機(jī)床第四軸
　　60 TRVRS 執(zhí)行機(jī)床各軸移動(dòng)指令
　　61 CLNT ON 供應(yīng)切削液
　　62 CLNT OFF 停止供應(yīng)切削液
　　63 CLNT AUTO 自動(dòng)執(zhí)行供應(yīng)切削液
　　64 OVERRIDE 切削速度隨控 0--150%
　　65 EMERGENCY STOP 緊急停止
　　66 THERMAL ALARM 主軸負(fù)荷過(guò)熱報(bào)警
　　67 LUB ALARM 潤(rùn)滑油不足報(bào)警
　　68 X_MIRROR IMAGE X軸鏡像加工功能
　　69 Y_MIRROR IMAGE Y軸鏡像加工功能
　　70 RAPID OVERRIDE 快速行程?控
　　71 DNC 直接數(shù)控：
　　由于外部接口設(shè)備輸入程序至數(shù)控機(jī)床，而又因子控機(jī)床本身記憶容量有限，需要執(zhí)行邊讀邊做(即同時(shí)執(zhí)行收取程序和執(zhí)行程序指令動(dòng)作)，稱為DNC操作。當(dāng)完成DNC操作后，數(shù)控機(jī)床記憶是不存在的，由DNC輸入之程序。
　　72 BACKGROUD EDIT 背景編程：
　　( BG-EDIT ) 當(dāng)數(shù)控機(jī)床執(zhí)行自動(dòng)(AUTO)加工時(shí)，可同時(shí)輸入或編寫另一程序，而不需耍停止操作。
　　73 MANU ABS 手動(dòng)絕對(duì)值
　　74 PROG RSTAT 程序再起動(dòng)
　　75 Z NEGLT 取消執(zhí)行Ｚ軸指令
　　76 AXIS LOCK 取消執(zhí)行三軸指令
　　77 B 第五軸
數(shù)控機(jī)床及編程中常用術(shù)語(yǔ)
　　1）計(jì)算機(jī)數(shù)值控制 （Computerized Numerical Control, CNC） 用計(jì)算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制。
　　2）軸（Axis）機(jī)床的部件可以沿著其作直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)方向。
　　3）機(jī)床坐標(biāo)系（ Machine Coordinate Systern ）固定于機(jī)床上，以機(jī)床零點(diǎn)為基準(zhǔn)的笛卡爾坐標(biāo)系。
　　4）機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)（ Machine Coordinate Origin ）機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
　　5）工件坐標(biāo)系（ Workpiece Coordinate System ）固定于工件上的笛卡爾坐標(biāo)系。
　　6）工件坐標(biāo)原點(diǎn)（ Wrok-piexe Coordinate Origin）工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。
　　7）機(jī)床零點(diǎn)（ Machine zero ）由機(jī)床制造商規(guī)定的機(jī)床原點(diǎn)。
　　8）參考位置（ Reference Position ）機(jī)床啟動(dòng)用的沿著坐標(biāo)軸上的一個(gè)固定點(diǎn)，它可以用機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)為參考基準(zhǔn)。
　　9）絕對(duì)尺寸（Absolute Dimension)／絕對(duì)坐標(biāo)值（Absolute Coordinates）距一坐標(biāo)系原點(diǎn)的直線距離或角度。
　　10）增量尺寸（ Incremental Dimension ) ／增量坐標(biāo)值（Incremental Coordinates）在一序列點(diǎn)的增量中，各點(diǎn)距前一點(diǎn)的距離或角度值。
　　11）*小輸人增量（Least Input Increment） 在加工程序中可以輸人的*小增量單位。
　　12）命令增量（Least command Increment）從數(shù)值控制裝置發(fā)出的命令坐標(biāo)軸移動(dòng)的*小增量單位。
　　13）插補(bǔ) （InterPolation）在所需的路徑或輪廓線上的兩個(gè)已知點(diǎn)間根據(jù)某一數(shù)學(xué)函數(shù)（例如：直線，圓弧或高階函數(shù)）確定其多個(gè)中間點(diǎn)的位置坐標(biāo)值的運(yùn)算過(guò)程。
　　14）直線插補(bǔ)（Llne Interpolation）這是一種插補(bǔ)方式，在此方式中，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來(lái)逼近，沿此直線控制刀具的運(yùn)動(dòng)。
　　15）圓弧插補(bǔ)（Circula : Interpolation）這是一種插補(bǔ)方式，在此方式中，根據(jù)兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息，計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群，控制刀具沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，加工出圓弧曲線。
　　16）順時(shí)針圓弧（Clockwise Arc）刀具參考點(diǎn)圍繞軌跡中心，按負(fù)角度方向旋轉(zhuǎn)所形成的軌跡．方向旋轉(zhuǎn)所形成的軌跡．
　　17）逆時(shí)針圓?。–ounterclockwise Arc）刀具參考點(diǎn)圍繞軌跡中心，按正角度方向旋轉(zhuǎn)所形成的軌跡。
　　18）手工零件編程（Manual Part Prograrnmiog）手工進(jìn)行零件加工程序的編制。
　　19）計(jì)算機(jī)零件編程（Cornputer Part prograrnrnlng）用計(jì)算機(jī)和適當(dāng)?shù)耐ㄓ锰幚沓绦蛞约昂笾锰幚沓绦驕?zhǔn)備零件程序得到加工程序。
　　20）絕對(duì)編程（Absolute Prograrnming）用表示絕對(duì)尺寸的控制字進(jìn)行編程。
　　21）增量編程（Increment programming）用表示增量尺寸的控制字進(jìn)行編程。22、
　　22）宇符（Character）用于表示一組織或控制數(shù)據(jù)的一組元素符號(hào)。
　　23）控制字符（Control Character）出現(xiàn)于特定的信息文本中，表示某一控制功能的字符。
　　24）地址（Address）一個(gè)控制字開始的字符或一組字符，用以辨認(rèn)其后的數(shù)據(jù)。
　　25）程序段格式（Block Format）字、字符和數(shù)據(jù)在一個(gè)程序段中的安排。
　　26）指令碼（Instruction Code) /機(jī)器碼（Machine Code）計(jì)算機(jī)指令代碼，機(jī)器語(yǔ)言，用來(lái)表示指令集中的指令的代碼。
　　27）程序號(hào)（Program Number）以號(hào)碼識(shí)別加工程序時(shí)，在每一程序的前端指定的編號(hào)
　　28）程序名（Prograo Name）以名稱識(shí)別加工程序時(shí)，為每一程序指定的名稱。
　　29）指令方式（Command Mode）指令的工作方式。
　　30）程序段（Block）程序中為了實(shí)現(xiàn)某種操作的一組指令的集合．
　　31）零件程序（P art Program）在自動(dòng)加工中，為了使自動(dòng)操作有效按某種語(yǔ)言或某種格式書寫的順序指令集。零件程序是寫在輸人介質(zhì)上的加工程序，也可以是為計(jì)算機(jī)準(zhǔn)備的輸人，經(jīng)處理后得到加工程序。
　　32）加工程序（Machine Program）在自動(dòng)加工控制系統(tǒng)中，按自動(dòng)控制語(yǔ)言和格式書寫的順序指令集。這些指令記錄在適當(dāng)?shù)妮斎私橘|(zhì)上，完全能實(shí)現(xiàn)直接的操作。
　　33）程序結(jié)束（End of Program）指出工件加工結(jié)束的輔助功能
　　34）數(shù)據(jù)結(jié)束（End of Data）程序段的所有命令執(zhí)行完后，使主軸功能和其他功能（例如冷卻功能）均被刪除的輔助功能。
　　35）程序暫停（Progrom Stop）程序段的所有命令執(zhí)行完后，刪除主軸功能和其他功能，并終止其后的數(shù)據(jù)處理的輔助功能.
　　36）準(zhǔn)備功能（Preparatory Functton）使機(jī)床或控制系統(tǒng)建立加工功能方式的命令．
　　37）輔助功能（MiscellaneouS Function）控制機(jī)床或系統(tǒng)的開關(guān)功能的一種命令。
　　38）刀具功能（Tool Funetion）依據(jù)相應(yīng)的格式規(guī)范，識(shí)別或調(diào)人刀具。
　　39）進(jìn)給功能（Feed Function）定義進(jìn)給速度技術(shù)規(guī)范的命令。
　　40）主軸速度功能（Spindle Speed Function）定義主軸速度技術(shù)規(guī)范的命令。
　　41）進(jìn)給保持（Feed Hold）在加工程序執(zhí)行期問(wèn)，暫時(shí)中斷進(jìn)給的功能。
　　42）刀具軌跡（Tool Path）切削刀具上規(guī)定點(diǎn)所走過(guò)的軌跡。
　　43）零點(diǎn)偏置（Zero Offset）數(shù)控系統(tǒng)的一種特征．它容許數(shù)控測(cè)量系統(tǒng)的原點(diǎn)在指定范圍內(nèi)相對(duì)于機(jī)床零點(diǎn)移動(dòng)，但其永久零點(diǎn)則存在數(shù)控系統(tǒng)中。
　　44）刀具偏置（Tool Offset）在一個(gè)加工程序的全部或指定部分，施加于機(jī)床坐標(biāo)軸上的相對(duì)位移．該軸的位移方向由偏置值的正負(fù)來(lái)確定。
　　45）刀具長(zhǎng)度偏置（Tool Length Offset）在刀具長(zhǎng)度方向卜的偏晉。
　　46）刀具半徑偏置（Tool Radlus OffseO）刀具在兩個(gè)坐標(biāo)方向的刀具偏置。
　　47）刀具半徑補(bǔ)償（Cutter Compensation）垂直于刀具軌跡的位移，用來(lái)修正實(shí)際的刀具半徑與編程的刀具半徑的差異。
　　48）刀具軌跡進(jìn)給速度（Tool Path Feedrate）刀具上的基準(zhǔn)點(diǎn)沿著刀具軌跡相對(duì)于工件移動(dòng)時(shí)的速度，其單位通常用每分鐘或每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量來(lái)表示。
　　49）固定循環(huán)（Fixed Cycle , Canned Cycle）預(yù)先設(shè)定的一些操作命令，根據(jù)這些操作命令使機(jī)床坐標(biāo)袖運(yùn)動(dòng)，主袖工作，從而完成固定的加工動(dòng)作。例如，鉆孔、鏗削、攻絲以及這些加工的復(fù)合動(dòng)作。
　　50）子程序（Subprogram）加工程序的一部分，子程序可由適當(dāng)?shù)募庸た刂泼钫{(diào)用而生效。
　　51）工序單（Planning sheet）在編制零件的加工工序前為其準(zhǔn)備的零件加工過(guò)程表。
　　52）執(zhí)行程序（Executlve Program）在 CNC 系統(tǒng)中，建立運(yùn)行能力的指令集合。
　　53）倍率（Override）使操作者在加工期間能夠修改速度的編程值（例如，進(jìn)給率、主軸轉(zhuǎn)速等）的手工控制功能。
　　54）伺服機(jī)構(gòu)（Servo-Mwchanisnt）這是一種伺服系統(tǒng)，其中被控量為機(jī)械位置或機(jī)械位置對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。
　　55）誤差（Error）計(jì)算值、觀察值或?qū)嶋H值與真值、給定值或理論值之差。
　　56）分辨率（Resolution）兩個(gè)相鄰的離散量之間可以分辨的*小間隔。
　　準(zhǔn)備功能字是使數(shù)控機(jī)床建立起某種加工方式的指令，如插補(bǔ)、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)等。G功能字由地址符G和其后的兩位數(shù)字組成，從G00—G99共100種功能。JB3208-83標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定如下表：
　　G00  點(diǎn)定位 G50 *  刀具偏置0/-
　　G01  直線插補(bǔ) G51 * 刀具偏置+/0
　　G02  順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G52 * 刀具偏置-/0
　　G03  逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) G53  直線偏移注銷
　　G04 *  暫停 G54  直線偏移X
　　G05 * 不指定 G55  直線偏移Y
　　G06  拋物線插補(bǔ) G56  直線偏移Z
　　G07  *  不指定 G57  直線偏移XY
　　G08  * 加速 G58  直線偏移XZ
　　G09 *  減速 G59  直線偏移YZ
　　G10-G16 * 不指定 G60  準(zhǔn)確定位（精）
　　G17  XY平面選擇 G61  準(zhǔn)確定位（中）
　　G18   ZX平面選擇 G62  準(zhǔn)確定位（粗）
　　G19   YZ平面選擇 G63  * 攻絲
　　G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定
　　G33  螺紋切削，等螺距 G68  * 刀具偏置，內(nèi)角
　　G34  螺紋切削，增螺距 G69  * 刀具偏置，外角
　　G35  螺紋切削，減螺距 G70-G79  * 不指定
　　G36-G39 *  不指定 G80   固定循環(huán)注銷
　　G40  刀具補(bǔ)償/刀具偏置注銷 G81-G89  固定循環(huán)
　　G41  刀具補(bǔ)償--左 G90  絕對(duì)尺寸
　　G42  刀具補(bǔ)償--右 G91  增量尺寸
　　G43 * 刀具偏置--左 G92 * 預(yù)置寄存
　　G44 * 刀具偏置--右 G93  進(jìn)給率，時(shí)間倒數(shù)
　　G45 * 刀具偏置+/+ G94  每分鐘進(jìn)給
　　G46 * 刀具偏置+/- G95  主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給
　　G47 * 刀具偏置-/-  G96  恒線速度
　　G48 * 刀具偏置-/+  G97  每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（主軸）
　　G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定
　　注：*表示如作特殊用途，必須在程序格式中說(shuō)明
　　輔助功能字是用于指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動(dòng)、停止、冷卻液的開關(guān)，工件或刀具的夾緊和松開，刀具的*換等功能。輔助功能字由地址符M和其后的兩位數(shù)字組成。JB3208-83標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定如下表：
　　M00 * 程序停止 M36 * 進(jìn)給范圍1
　　M01 * 計(jì)劃結(jié)束 M37 * 進(jìn)給范圍2
　　M02 * 程序結(jié)束 M38 * 主軸速度范圍1
　　M03   主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) M39 * 主軸速度范圍2
　　M04   主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) M40-M45 * 齒輪換檔
　　M05   主軸停止 M46-M47 * 不指定
　　M06 * 換刀 M48 * 注銷M49
　　M07   2號(hào)冷卻液開 M49 * 進(jìn)給率修正旁路
　　M08   1號(hào)冷卻液開 M50 * 3號(hào)冷卻液開
　　M09   冷卻液關(guān) M51 * 4號(hào)冷卻液開
　　M10   夾緊 M52-M54 * 不指定
　　M11   松開 M55 * 刀具直線位移，位置1
　　M12 * 不指定 M56 * 刀具直線位移，位置2
　　M13   主軸順時(shí)針，冷卻液開 M57-M59 * 不指定
　　M14   主軸逆時(shí)針，冷卻液開 M60   *換工作
　　M15 * 正運(yùn)動(dòng) M61   工件直線位移，位置1
　　M16 * 負(fù)運(yùn)動(dòng) M62 * 工件直線位移，位置2
　　M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定
　　M19   主軸定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1
　　M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2
　　M30 * 紙帶結(jié)束 M73-M89 * 不指定
　　M31 * 互鎖旁路 M90-M99 * 永不指定
　　M32-M35 * 不指定
數(shù)控編程指令代碼的區(qū)別及技巧
　　1.G04暫停指令
　　G04 X(U)_/P_ 是指刀具暫停時(shí)間（進(jìn)給停止，主軸不停止），地址P或X后的數(shù)值是暫停時(shí)間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點(diǎn)，否則以此數(shù)值的千分之一計(jì)算，以秒（s）為單位，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點(diǎn)（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位。
　　例如，G04 X2.0; 或G04 X2000;　暫停2秒
　　G04 P2000;
　　但諛承┛紫導(dǎo)庸ぶ噶鈧校ㄈ鏕82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r(shí)需有暫停時(shí)間，此時(shí)只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)值進(jìn)行執(zhí)行。
　　例如，G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 P2000; 鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒
　　G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 X2.0； 鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會(huì)暫停。
　　2．M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系
　　M00為程序無(wú)條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動(dòng)程序，必須先回到JOG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動(dòng)主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動(dòng)程序。
　　M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動(dòng)程序同上。
　　M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑。
　　M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進(jìn)給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。
　　M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。
　　3．地址D、H的意義相同
　　刀具補(bǔ)償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補(bǔ)償寄存器的地址名稱，但具體補(bǔ)償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補(bǔ)償號(hào)地址來(lái)決定。不過(guò)在加工中心中，為了防止出錯(cuò)，一般人為規(guī)定H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂罚a(bǔ)償號(hào)從1～20號(hào)，D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂罚a(bǔ)償號(hào)從21號(hào)開始（20把刀的刀庫(kù)）。
　　例如，G00 G43 H1 Z100.0;
　　G01 G41 D21 X20.0 Y35.0 F200;
　　4．鏡像指令
　　鏡像加工指令M21、M22、M23。當(dāng)只對(duì)X軸或Y軸進(jìn)行鏡像時(shí)，切削時(shí)的走刀順序（順銑與逆銑），刀補(bǔ)方向，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向都會(huì)與實(shí)際程序相反，如圖1所示。當(dāng)同時(shí)對(duì)X軸和Y軸進(jìn)行鏡像時(shí)，走刀順序，刀補(bǔ)方向，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向均不變。
　　注意：使用鏡像指令后必須用M23進(jìn)行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無(wú)法計(jì)算后面的運(yùn)動(dòng)軌跡，會(huì)出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時(shí)必須實(shí)行手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。
　　5． 圓弧插補(bǔ)指令
　　G02為順時(shí)針插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針插補(bǔ)，在XY平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ K_ F_或G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中X、Y為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J為圓弧起點(diǎn)到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F(xiàn)為進(jìn)給量。
　　在圓弧切削時(shí)注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負(fù)值；I、K的指定也可用R指定，當(dāng)兩者同時(shí)被指定時(shí)，R指令優(yōu)先，I、K無(wú)效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因?yàn)榻?jīng)過(guò)同一點(diǎn)，半徑相同的圓有無(wú)數(shù)個(gè)。
　　當(dāng)有I、K為零時(shí)，就可以省略；無(wú)論G90還是G91方式，I、J、K都按相對(duì)坐標(biāo)編程；圓弧插補(bǔ)時(shí)，不能用刀補(bǔ)指令G41/G42。
　　6．G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點(diǎn)
　　G54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，用了G54～G59就沒(méi)有必要再使用G92，否則G54～G59會(huì)被替換，應(yīng)當(dāng)避免。
　　注意：（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動(dòng)系統(tǒng)，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機(jī)床沒(méi)有回到G92設(shè)定的原點(diǎn)，就再次啟動(dòng)此程序，機(jī)床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點(diǎn)，易發(fā)生事故。所以，希望廣大讀者慎用。
　　7．編制換刀子程序。
　　在加工中心上，換刀是不可避免的。但機(jī)床出廠時(shí)都有一個(gè)固定的換刀點(diǎn)，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補(bǔ)和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。條件繁多，如果每次手動(dòng)換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯(cuò)而且效率低，因此我們可以編制一個(gè)換刀程序保存在系統(tǒng)內(nèi)存內(nèi)，在換刀時(shí)，在MDI狀態(tài)下用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動(dòng)作。
　　以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：
　　O2002;　　　　　 (程序名)
　　G80 G40 G49　 ; （取消固定循環(huán)、刀補(bǔ)）
　　M05;　　　　　　(主軸停止)
　　M09;　　　　　　(冷卻液關(guān)閉)
　　G91 G30 Z0;　　?。╖軸回到第二原點(diǎn)，即換刀點(diǎn)）
　　M06;　　　　　?。〒Q刀）
　　M99;　　　　　　（子程序結(jié)束）
　　在需要換刀的時(shí)候，只需在MDI狀態(tài)下，鍵入“T5 M98 P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據(jù)自己機(jī)床的特點(diǎn)，編制相應(yīng)的換刀子程序。
　　8．其他
　　程序段順序號(hào)，用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲(chǔ)器空間有限（64K），為了節(jié)省存儲(chǔ)空間，程序段順序號(hào)都省略不要。N只表示程序段標(biāo)號(hào)，可以方便查找編輯程序，對(duì)加工過(guò)程不起任何作用，順序號(hào)可以遞增也可遞減，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令，跳轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序及鏡像指令時(shí)不可以省略。
　　9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現(xiàn)的起作用。
　　例如，換刀程序，T2M06T3; 換上的是T3而不是T2;
　　G01 G00 X50.0 Y30.0 F200; 執(zhí)行的是G00（雖有F值，但也不執(zhí)行G01）。
　　不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。
　　G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.0;
　　G00 G90 G54 X0 Y0 Z100.0;
　　以上各項(xiàng)均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上運(yùn)行通過(guò)。在實(shí)際應(yīng)用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律，才可以減少錯(cuò)誤，避免事故的發(fā)生。
　　10. 不同的控制系統(tǒng)指令的區(qū)別
　　對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，比如說(shuō)，法蘭克和西門子，它們的指令本身就是很不一樣的。例如：法蘭克的子程序以M98開始，M99結(jié)束，但是，西門子的是以L作為標(biāo)記符，以M17結(jié)束。
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